Vale la pena actualizar el BIOS?

La respuesta sencilla es que no, en general no vale la pena actualizar el BIOS.
En general actualizar el bios es peligrosos por que si falla la actualización o el bios que estas instalando tiene un error que no ha sido descubierto te puedes quedar con una motherboard inservible a la cual lo unico se le puede hacer es meterla a garantia y por lo menos te quedaras sin computadora unos días.
También hay otros problemas, por ejemplo a  windows no le gustan los bios nuevos y aunque puede que no pase nada también puede suceder que ya no arranque y tengas que reinstalar todo, en otros casos el bios nuevo cambia la configuración de la computadora a una que no nos funcione bien y sin forma de regresar a la configuración anterior.
Por supuesto hay casos en que es necesario actualizar el bios, pues puede que el actual tenga un error que nos afecte y en esos casos puede ser conveniente la actualización, pero en general es mejor no meterse con esa pieza de software.